xk星空体育官方网站采用光栅尺和位置编码器的区别

为了确定xk星空体育官方网站的的移动位置，有部分厂家会使用光栅尺进行位置控制，这样做存在一定的弊端，如无法与伺服形成闭环，同时光栅尺安装需要空间，而且安装与压杆不可能完全平行，xk星空体育官方网站因为直角边和斜边的差异导致位置不准确。

虽然光栅尺理论精度很高，但是压装时抖动光栅尺示值是反复跳动的，就会导致位置累计误差，压装工件位置就会不准确，必须加限位开关进行偏移保护。

xk星空体育官方网站使用位置编码器，伺服系统自己完成电流环、位置环、速度环的封闭控制，是及其准确的，当其不能实现封闭控制时就会伺服报警。

我们以“压到位置”为例说一下xk星空体育官方网站光栅尺控位置与伺服位置编码器的差异：

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光栅尺是xk星空体育官方网站控制器让伺服电机按设定速度一直转，同时不断采集光栅尺的位置信息，位置信息到达位置设定值时，控制器立即给伺服电机发命令停转，因为时间差、伺服脉冲在缓存器里的累计效应、惯性减速等因素，电机真正停下来时已经远远超出了位置设定值，这时候工件已经压超差了。

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伺服位置编码器是xk星空体育官方网站控制器把位置目标告诉伺服驱动器，伺服驱动器控制伺服电机按预设速度转动，伺服驱动器内部高速校验位置编码器信息，自己控制减速，位置超差时伺服驱动器自动加大或削弱电流保证位置目标。这个过程中如果有机械震荡，伺服驱动器会自动启动抑制程序保证位置精确。