艺匠星空足球app下载控制模式：

(1)使同服的29号引脚导通0V,使伺服直接使能。

(2)使32号引脚及C-MODE引脚断开，伺服处于位置控制模式状态。

(3)用PLC发送脉冲，可使伺服运行。

力矩控制模式：

(1)使伺服的29号引脚导通0V,使伺服直接使能。

(2)使32号引脚及C-MODE引脚断开，伺服处于力矩控制模式状态。

(3)用PLC进行模拟量的输出，使14和15号引脚之间加载0到10V之间的电压，此时

伺服根据输入电压的大小会产生相对应的速度。

(4)使16和17号引脚之间加载0到10V之间的电压，此时伺服会根据输入电压的大小

产生相应的扭矩。

注意点：伺服处于力矩控制模式的时候，需要在14和15号引脚之间以及16和17号引

脚之间同时加载电压，伺服才能够运行。停止时，使伺服14和15号引脚之间的电压

断开，伺服即可停止。